地下管网机器人检测与评估

CCTV检测机器人是主要应用于管网内部的精密检测仪器。对于管网内部的情况可以进行实时录像 拍照 记录 视频回放等操作，无需人员进入管网内部即可了解相应情况，为制定修复、疏通、清洗管网方案的确定提供可靠依据。
地下管网以民用工程生活污水及城市雨水管网为主，排水管道在施工和运营过程中，管道破坏和变形的情况时有发生。不均匀沉降和环境因素引起的管道结构性缺陷和功能性缺陷，致使排水管道不能发挥应有的作用，污水跑、冒、漏，阻断交通，给城市建设和人民生活带来不便。当暴雨来袭，雨水不能及时排除，大城市屡成泽国，很多特大城市几乎逢雨便淹，凸显了管道排水不畅的问题。

针对以上问题，我国的住房和城乡建设部、生态环境部、发展改革委于2019年联合发布《关于印发城镇污水处理提质增效三年行动方案（2019-2021年）的通知》建城[2019]52号文件，对我国地下管网进行整治。并对现新建工程管网要求进行竣工验收才可接入市政管网。

Dolphin-L2管道机器人